С толчком всё прозаично.
Это родимая болячка с приводами

Рано, или поздно это выразится в том, что ты включив передачу заметишь, что стоишь на месте

Не огорчайся, ты не первый и не последний, я тоже бывал в этой шкуре.

Решений два.
Первое, ездишь до момента описанного ранее, это может быть достаточно долго.
Второе, меняешь захворавший привод/привода в сборе, не дёшево это, но, то такое...