ПЕРВОЕ что необходимо сделать при симптомах подклинивания тормозов это ПОЛНОСТЬЮ заменить тормозную жидкость в системе (на всякий случай - смена тормозной жидкости желательна каждые 2 года, так рекомендует производитель, и тут как ни странно он прав, в крайнем случае следить за уровнем загрязнения, визуально, и содержанием воды в тормозной жидкости, есть приборчики для такого) И если машина стояла достаточно длительный период (или очень редко ездит, например один раз в несколько месяцев), тогда однозначно стоит заменить жидкость.
Замена жидкости производится полной прокачкой всех тормозов, на стоящей и не загруженной машине, по 0,5 л на "колесо" итого 2л, можно на заведенном двигателе (но необязательно). Жидкость в принципе подходит любая ДОТ 4 (конкретно смотрите в документации к своей машине, исключения бывают, но редко), но для самоуспокоения лучше брать качественную
(и ни прикаких раскладах не заливайте в систему б/у тормозуху, не ищите приключений на свой тухис 
).Больше половины симптомов выскакивают либо после смены каких либо компонентов системы (супорта, ГТЦ, и тп, т.е. после временного нарушения герметичности системы) или же от долгой эксплуатаци без смены жидкости (обычно после прибытия машины из-за рубежа, где частенько машины до продажи стоят по году и более, а это на их здоровье сказывается не лучшим образом), иногда бывает проблема и в стояночном тормозе, его тоже стоит проверять в первых рядах. Проявляется это частенько таким образом - машина плохо набирает скорость, не набирает скорость выше определенного уровня, хотя вроде едет, и после отпускания педали газа, и на нейтрали или при выключенном сцеплении, на ровном участке достаточно быстро замедляется (хотя тут может быть комплекс проблем, не обязательно тормоза).
Замена ГТЦ, вакуумного усилителя и тп, делается только после дигностики состояния системы (в том числе и после полной замены жидкости, это вообще в большинстве случаев необходимо делать в первую очередь).
Проблемы с дубовой педалью, это проблемы вакуумной системы (далеко не всегда виноват усилитель) и требуют отдельной диагностики (если интересно могу описать).
Как-то так
ЗЫ Если смена жидкости не помогла, тогда до замены компонентов стоит перебрать трубопроводы, особенно резиновые части оных, проблема бывает и в них.
ЗЫ2 Кстати до смены жидкости осмотрите пыльники на цилиндрах суппортов и их направляющих, часто проблема зарыта там.
Начнем с первого - погнал за 
ак вечеру 
опять воздуш оказалось задний рабочий подсасывал воздух заменил и все в порядке
беру с вакуума вынимаю трубку, все машина покатилась 
Ставлю на ручник нажимаю при этом на тормоз опять клин 
